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數(shù)控設備綜合方案運營商
專注于工業(yè)智能機器的研發(fā)和應用
X軸停止時，位置誤差超出設定值。
411
X軸運動時，位置誤差超出設定值。
413
X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）。
414
X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415
X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416
X軸編碼器故障。
417
X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。
420
Y軸停止時，位置誤差超出設定值。
421
Y軸運動時，位置誤差超出設定值。
423
Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）。
424
Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
425
Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
426
Y軸編碼器故障。
427
Y軸電機參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。
430
Z軸停止時，位置誤差超出設定值。
431
Z軸運動時，位置誤差超出設定值。
433
Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）。
434
Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
435
Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
436
Z軸編碼器故障。
437
Z軸電機參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。
3.超程報警報警號
報警內容
510
X軸正向軟極限超程。
511
X軸負向軟極限超程。
520
Y軸正向軟極限超程。
521
Y軸負向軟極限超程。
530
Z軸正向軟極限超程。
531
Z軸負向軟極限超程。
4.過熱報警及系統(tǒng)報警700號報警為NC主印刷線路板過熱報警，704號報警為主軸過熱報警。
其它的6××為PMC系統(tǒng)報警，9××為NC系統(tǒng)報警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報警，請及時向FANUC公司咨詢，以便聯(lián)系維修。